【《A Novel Global Localization Approach Based on Structural Unit Encoding and Multiple Hypothesis Tracking》学术论文】

成果类型：求学成果展
成果简介：该文章为高海明同学发表在《IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement》上的文章，该同学为第一作者，为了取得该学术成果，该生针对当前移动机器人全局定位领域成功率和效率均存在不足的问题，在对现有工作进行充分总结和归纳的基础上，提出了行之有效的全局定位方法。