【《Autonomous Indoor Exploration Via Polygon Map Construction and Graph-Based SLAM Using Directional Endpoint Features》学术论文】

成果类型：求学成果展
成果简介：该文章为高海明同学发表在《IEEE Transactions on Automation Science and Engineering》上的文章，该同学为第一作者，为了取得该学术成果，该生针对当前移动机器人难以利用激光特征进行高效可靠自主探索的痛点问题，提出了基于有向端点特征的自主探索方案，实现了高校可靠的环境建模过程。